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| Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者: Xu GF(徐高飞); Zhou DX(周道先); Yuan LB(袁立标); Guo W(郭威); Huang ZP(黄泽鹏) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/12/16
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| Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者: Xu, Gaofei; Zhou, Daoxian; Yuan, Libiao; Guo, Wei; Huang, Zepeng 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/10/07
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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
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| 一种深海自主无人车抛载装置 专利 申请日期: 2023-02-18, 作者: 孙宇; 高森; 郭威; 兰彦军; 徐高飞 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/15 |
| 基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者: 徐高飞; 郭威; 孙宇; 孙洪鸣; 魏振卓 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/10/08 |
| 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者: 徐高飞; 郭威; 兰彦军; 高森; 符一凡 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/10/08 |
| 深海自主无人装备及其智能控制技术 项目 项目类型: 其他, 项目编号: 2023386, 2023-2026 作者: 徐高飞 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/05/25 |
| 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394 作者: 郭威; 吴凯; 周悦; 孙洪鸣; 徐高飞 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/21 |
| LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18 作者: Wang, Wenguang; Chang, Xiyuan; Yang, Jihuang; Xu, Gaofei 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/05/07
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| Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文 作者: Xu Gaofei; Li Guangwei; Guo Wei; Zhang Shaowei; Sun Hongming 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/21 |