×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [3265]
厦门大学 [3070]
北京大学 [2253]
自动化研究所 [1737]
沈阳自动化研究... [1614]
兰州理工大学 [1195]
更多...
内容类型
期刊论文 [23910]
会议论文 [4734]
学位论文 [4091]
其他 [1399]
专利 [544]
SCI/SSCI... [218]
更多...
发表日期
2022 [580]
2021 [878]
2020 [1124]
2019 [1630]
2018 [1864]
2017 [1938]
更多...
学科主题
Physics [320]
天文学 [222]
Astronom... [206]
物理化学 [102]
天文学::恒星与银... [80]
光学工程 [62]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35019条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/27
Dynamics of Water Sighting and Injection Mechanisms in Fishbone Branch Wells in Bottom Water Reservoirs
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY RESOURCES TECHNOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 146, 期号: 7, 页码: 8
作者:
Zhang, Guoqing
;
Cui, Chunxue
;
Zhou, Zhijun
;
Wang, Juan
;
Zhang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/17
bottom water reservoir
water cresting & coning
fishbone branch well
breakthrough time
waterflood adjustment
Using Asteroseismology to Calibrate the Physical Parameters of Confirmed Exoplanets and Their Evolved Host Stars
期刊论文
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 168, 期号: 1
作者:
Lin WX(林文徐)
;
Qian, Sheng-Bang
;
Zhu LY(朱俐颖)
;
Liao WP(廖文萍)
;
Li, Fu-Xing
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/09
Astrometric Observations of NEA 1998 HH49 Using the Daocheng 50 cm Telescope
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 7
作者:
Xu H(徐欢)
;
Cheng XM(程向明)
;
Zhang, Yi-Gong
;
Song TF(宋腾飞)
;
Zhang, Zhen-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
astrometry
ephemerides
time
Spatial-temporal change of river thermal environment and anthropogenic impact in China
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 929, 页码: 13
作者:
Liu, Shuang
;
Hu, Kaiheng
;
Xie, Zhenghui
;
Wang, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/08
River thermal environment
Climate change
Human activity
China's rivers
Land surface model
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
Predictive control based on LSTM for suspension operation of maglev vehicle
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2024, 页码: 15
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Fu, Shanqiang
;
Wu H(吴晗)
;
Liang, Xin
;
Zhang WW(张伟为)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Maglev vehicle
dynamic response prediction
neural network
feedforward control
suspension gap fluctuation
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace