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| 切削加工机器人的误差补偿研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22
作者: 张永贵; 黄中秋
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| UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者: 张永贵; 邹琰; 黄中秋; 程兵
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| 基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 46-50
作者: 张永贵; 程兵; 邹琰; 黄中秋
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| 基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文
2018
作者: 何栋
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| 基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法研究 学位论文
2017
作者: 程兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文
2017
作者: 邹琰
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| 基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文
2017
作者: 黄中秋
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| motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226
作者: 刘鹏; 张永贵; 刘晨荣; 郭微微; 李立伟
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| 机器人切削加工轨迹规划的研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2012
作者: 刘鹏
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