切削加工机器人的误差补偿研究

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	切削加工机器人的误差补偿研究
	张永贵; 黄中秋
刊名	机械设计与制造工程
	2018-05-15
期号	2018年05期页码:19-22
关键词	工业机器人关节刚度臂杆刚度加工误差关节角
ISSN号	ISSN：2095-509X
英文摘要	对MOTOMAN UP50工业机器人进行了运动学建模,对机器人关节刚度和臂杆刚度进行了分析,建立了机器人运动学方程和刚度模型。分析预测了机器人末端的位移误差,并对其进行了关节角补偿实验。实验结果显示,采用关节角补偿可以有效减少其误差,保证了机器人的加工精度,对MOTOMAN UP50用于切削加工具有重要的意义。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/2254]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张永贵,黄中秋. 切削加工机器人的误差补偿研究[J]. 机械设计与制造工程,2018(2018年05期):19-22.
APA	张永贵,&黄中秋.(2018).切削加工机器人的误差补偿研究.机械设计与制造工程(2018年05期),19-22.
MLA	张永贵,et al."切削加工机器人的误差补偿研究".机械设计与制造工程 .2018年05期(2018):19-22.