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	Optimized non-reciprocating legged gait for an eccentric paddle mechanism 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 103, 页码: 83-92 作者: Pu, Huayan[1]; Liu, Chang[2]; Sun, Yi[3]; Yang, Yang[4]; Zou, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/04/24 ePaddle mechanism Non-reciprocating legged gait Gait optimization Gait planning
	Experimental Verification of the Oscillating Paddling Gait for an ePaddle-EGM Amphibious Locomotion Mechanism 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2017, 卷号: 2, 页码: 2322-2327 作者: Shen, Yayi[1]; Sun, Yi[2]; Pu, Huayan[3]; Ma, Shugen[4] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24 Field robots marine robotics search and rescue robots
	Generating Vectored Thrust With the Rotational Paddling Gait of an ePaddle-EGM Mechanism: Modeling and Experimental Verifications 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 42, 页码: 522-531 作者: Shen, Yayi[1]; Pu, Huayan[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Xie, Shaorong[5] 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/04/24 Eccentric paddle mechanism rotational paddling gait thrust measurement amphibious robot
	Design of a high-mobility multi-terrain robot based on eccentric paddle mechanism 期刊论文 Robotics and biomimetics, 2016, 卷号: 3, 页码: 8 作者: Sun Yi[1]; Yang Yang[2]; Ma Shugen[3]; Pu Huayan[4] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/26 Eccentric paddle mechanism Multi-terrain locomotion ePaddle
	Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM 期刊论文 Robotics and biomimetics, 2016, 卷号: 3, 页码: 9 作者: Zhao Jinglei[1]; Pu Huayan[2]; Zou Jun[3]; Sun Yi[4]; Ma Shugen[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/26 Hexapod robot Non-reciprocating kinematic method ePaddle-EGM
	Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM. 期刊论文 2016, 卷号: 3 作者: Zhao, Jinglei; Pu, Huayan; Zou, Jun; Sun, Yi; Ma, Shugen 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2020/01/02
	Non-reciprocating legged gait for robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 68, 页码: 36-46 作者: Pu, Huayan[1]; Zhao, Jinglei[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/04/26 EPaddle mechanism Epicyclic gear mechanism Legged gait
	Experimental study on the oscillating paddling gait of an ePaddle mechanism with flexible configuration 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2014, 卷号: 28, 页码: 769-780 作者: Pu, Huayan[1]; Sun, Yi[2]; Ma, Shugen[3]; Gong, Zhenbang[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/30 oscillating paddling gait thrust measurement flexible configuration amphibious robot eccentric paddle mechanism
	Towards stable and efficient legged race-walking of an ePaddle-based robot 期刊论文 MECHATRONICS, 2013, 卷号: 23, 页码: 108-120 作者: Sun, Yi[1]; Ma, Shugen[2]; Yang, Yang[3]; Pu, Huayan[4] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/30 Legged robot Race-walking gait Locomotion Mobile robot Motion control
	Efficiency analysis of epicyclic gear mechanism of the improved ePaddle mechanism via virtual power 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12 作者: Pu, Huayan[1]; Zhao, Jinglei[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/30

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