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Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:
H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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提交时间:2024/07/04
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90
作者:
Fang, Jiwen
;
Zhong, Wei
;
Li, Chong
;
Zhao, Zhong
;
Wang, Michael Yu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Uncertain Euler-Lagrange System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 56817-56825
作者:
Song, Zhankui
;
Sun, Kaibiao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
Adaptive compensation
sliding mode control
uncertain Euler-Lagrange system
fuzzy logic system
An adaptive fuzzy sliding mode controller for the depth control of an underactuated underwater vehicle
期刊论文
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018, 2019, 页码: 357-362
作者:
Liu, Shu Qi
;
Chen, Yuan
;
Ma, Guang Ying
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller
Underactuated Underwater Vehicle
An adaptive fuzzy sliding mode controller for the depth control of an underactuated underwater vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Chen, Yuan
;
Yan, Yinpo
;
Wang, Kangling
;
Liu, Shuqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
Underactuated underwater vehicle
adaptive fuzzy sliding mode
controller
depth control
state-dependent Riccati equation
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