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长春光学精密机械与物... [1]
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西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2011 [1]
2009 [1]
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The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:
Guo, Xiaojun
;
Zhang, Lei
;
Gong, Xun
;
Peng, Cheng
;
Tian, Yantao
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/22
Multi-rotor aircraft
sensor fault
sliding mode control
mismatched disturbance
nonlinear disturbance observer
chattering attenuation
Mechanical design and robust tracking control of a class of antagonistic variable stiffness actuators based on the equivalent nonlinear torsion springs
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 10, 页码: 1337-1355
作者:
Guo, Jishu
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Antagonistic variable stiffness actuator
equivalent nonlinear torsion
spring
linear extended state observer
sliding mode control
input
saturation compensation
robust tracking control
高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
殷群雅
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
鲁棒性
动态逆
时变滑模
Hypersonic Vehicles
Robustness
Dynamic Inversion
Time-varying Sliding Mode
可控永磁体直接反馈线性化悬浮控制策略研究
学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2009
1张海波,电工研究所
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/10/18
混合悬浮系统
非线性控制
直接反馈线性化
状态反馈控制 Hybrid magnets suspension system, nonlinear control, Feedback Linearization, state-feedback control
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