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	Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62 作者: Peng, Cheng; Zhang, Lei; Huang, Haiyang; Tian, Yantao; Fu, Chunyang 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2019/08/21 Unmanned aerial vehicle Finite-time control Input saturation Finite-time auxiliary system Finite-time stability
	Active Fault-Tolerant Control of Unmanned Quadrotor Helicopter Using Linear Parameter Varying Technique 期刊论文 2017, 卷号: 88, 页码: 415-436 作者: Liu, Zhixiang; Yuan, Chi; Zhang, Youmin 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/20 Unmanned quadrotor helicopter Linear parameter varying Fault detection and diagnosis Fault-tolerant control Payload variation Battery drainage Linear matrix inequality
	Fault diagnosis of an unmanned quadrotor helicopter based on particle filter 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Miami, FL, United states, 2017-06-13 作者: Yi, Yingmin; Zhang, Youmin 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/20
	Fault Diagnosis of an Unmanned Quadrotor Helicopter Based on Particle Filter 会议论文 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS, 2017-01-01 作者: Yi, Yingmin; Zhang, Youmin 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/20 Fault detection Fault diagnosis Unmanned quadrotor helicopter Particle filter
	小型四旋翼陆空机器人的设计与实现学位论文 2016, 2015 陈汉平收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2017/06/20 四旋翼陆空机器人轮式全向移动平台三轴头部随动云台机载小型机械手模块化设计 quadrotor air-ground robot wheeled omnidirectional mobile platform three axis servo camera holder onboard manipulator modular design
	一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现学位论文 2016, 2015 周游收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2017/06/20 四旋翼无人机平方根无迹卡尔曼滤波预估降落位置自动降落视觉模块旋转补偿 quadrotor UAV SRUKF landing pad position estimation autonomous landing visual perception model rotation compensation
	A Learning-Based Fault Tolerant Tracking Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 84, 页码: 145-162 作者: Liu, Zhixiang[1]; Yuan, Chi[2]; Zhang, Youmin[3]; Luo, Jun[4] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/26 Unmanned quadrotor helicopter Extended Kalman filter Fuzzy logic Fault tolerant control Linear matrix inequality
	ACTIVE DISTURBANCE COMPENSATING TRACKING CONTROL OF AN UNMANNED QUADROTOR HELICOPTER 会议论文 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2016-01-01 作者: Liu, Zhixiang[1]; Yu, Xiang[2]; Yuan, Chi[3]; Zhang, Youmin[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/26
	A Learning-Based Fault Tolerant Tracking Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter 期刊论文 2016, 卷号: 84, 页码: 145-162 作者: Liu, Zhixiang; Yuan, Chi; Zhang, Youmin; Luo, Jun 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/20 Unmanned quadrotor helicopter Extended Kalman filter Fuzzy logic Fault tolerant control Linear matrix inequality
	Trajectory Tracking and Attitude Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter Considering Actuator Dynamics 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者: Wang Ban; Khaled, Ghamry A.; Zhang Youmin 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/20 Trajectory tracking Attitude control Quadrotor helicopter Actuator dynamics

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