Trajectory Tracking and Attitude Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter Considering Actuator Dynamics | |
Wang Ban; Khaled, Ghamry A.; Zhang Youmin | |
2016 | |
会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016 |
会议日期 | 2016-01-01 |
关键词 | Trajectory tracking Attitude control Quadrotor helicopter Actuator dynamics |
页码 | 10795-10800 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000400282206128 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4986379 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang Ban,Khaled, Ghamry A.,Zhang Youmin. Trajectory Tracking and Attitude Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter Considering Actuator Dynamics[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016. 2016-01-01. |
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