CORC

浏览/检索结果: 共9条,第1-9条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/12/18
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/07/01
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2018/07/01
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2018/12/04
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 73-76
作者:  刘清华[1];  陈庆盈[2];  王冲冲[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 000
作者:  张驰;  尚伟伟;  丛爽;  刘宜
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/23


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace