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长春光学精密机械与物... [1]
上海大学 [1]
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内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
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基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:
刘清华
;
陈庆盈
;
王冲冲
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/18
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:
杜惠斌
;
宋国立
;
赵忆文
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
Rgb-d相机
Kinect
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:
刘清华
;
陈庆盈
;
王冲冲
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2018/12/04
可达性
工作空间划分
逆运动学
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 73-76
作者:
刘清华[1]
;
陈庆盈[2]
;
王冲冲[3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
可达性
工作空间划分
逆运动学
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 000
作者:
张驰
;
尚伟伟
;
丛爽
;
刘宜
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/23
动态环境
平滑抓取
动态避障
物体抓取
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