| 七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 | |
| 刘清华[1]; 陈庆盈[2]; 王冲冲[3] | |
| 刊名 | 计量与测试技术
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 45页码:73-76 |
| 关键词 | 可达性 工作空间划分 逆运动学 |
| ISSN号 | 1004-6941 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2170086 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学 机电工程与自动化学院,上海,200072[2]浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,浙江 宁波,315201[3]中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江 宁波,315201 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘清华[1],陈庆盈[2],王冲冲[3]. 七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析[J]. 计量与测试技术,2018,45:73-76. |
| APA | 刘清华[1],陈庆盈[2],&王冲冲[3].(2018).七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析.计量与测试技术,45,73-76. |
| MLA | 刘清华[1],et al."七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析".计量与测试技术 45(2018):73-76. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论