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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者: 杨萍; 龚林强; 施俊屹; 曹强
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文
2017
作者: 龚林强
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| 一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 93-97
作者: 杨萍; 张阳阳; 郑海霞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构 专利
申请日期: 2016-07-06, 公开日期: 2016-07-06
作者: 李春玲; 张阳阳; 杨萍; 李翠明; 常明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究 期刊论文
机械传动, 2016, 卷号: 40, 期号: 2016年06期, 页码: 110-114+157
作者: 杨萍; 刘远凯; 赵梅香
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 269-272
作者: 杨萍; 王彦云; 李智勇; 张阳阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 阶梯攀爬机器人行走机构的设计与动力学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2016, 卷号: 32, 期号: 2016年02期, 页码: 51-53+59
作者: 杨萍; 王彦云
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 阶梯攀爬机器人的控制系统研究 学位论文
2016
作者: 张阳阳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文
2016
作者: 刘远凯
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究 学位论文
2016
作者: 王彦云
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/05
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