一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2017.04.018

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）

	一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略
	杨萍; 张阳阳; 郑海霞
刊名	兰州理工大学学报
	2017
期号	2017年04期页码:93-97
关键词	移动机器人避障阶梯攀爬模糊控制
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2017.04.018
英文摘要	针对现有的移动机器人不能很好地适应存在未知障碍的楼宇环境,结合阶梯攀爬机器人的运动特点,设计了两个模糊控制器——避障控制器和阶梯识别控制器.利用模糊控制器输出权值,协调控制量,实现阶梯攀爬机器人在未知楼宇环境中的自主避障与翻越阶梯.通过仿真及实验验证,该机器人在模糊控制器与权值协调的控制下,能较好地适应未知楼宇环境.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/3486]
专题	高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,张阳阳,郑海霞. 一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略[J]. 兰州理工大学学报,2017(2017年04期):93-97.
APA	杨萍,张阳阳,&郑海霞.(2017).一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略.兰州理工大学学报(2017年04期),93-97.
MLA	杨萍,et al."一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略".兰州理工大学学报 .2017年04期(2017):93-97.