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	一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构
	李春玲; 张阳阳; 杨萍; 李翠明; 常明; 王彦云; 段红燕; 张淑珍; 郑海霞
	2016-07-06
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	授权发明
英文摘要	一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有L形搭接边（3a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3b）和联接孔（3c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6a）。
公开日期	2016-07-06
申请日期	2014-11-19
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109475]
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李春玲,张阳阳,杨萍,等. 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构. 2016-07-06.

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