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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18
空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/02/17
空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/21
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
一种遥操作系统的测评方法及设备 专利
专利号: ZL201711236258.1, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/24
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/19
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/24
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/27
基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 49, 页码: 865-873
作者:  郑义东;  于劲松;  唐荻音;  陈小奇
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/22

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