基于 ROS 的机器人遥操作系统设计

	基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
	刘乃军 1,2; 鲁涛 2; 席宝 1,2; 蔡莹皓 2; 王硕 1,2
刊名	兵工自动化
	2018-03
卷号	37 期号:3 页码:88-90
关键词	遥操作 ROS UR 机器人
英文摘要	针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况，设计一种基于开源机器人操作系统 ROS 的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为 UR 机器人的运动位姿，实现对机器人的遥操作目标，基于开源机器人操作系统 ROS，设计了机器人遥操作系统，并进行实验验证。实验结果表明：该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务，并可简单地移植到其他机器人平台上。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40453]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘乃军,鲁涛,席宝,等. 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计[J]. 兵工自动化,2018,37(3):88-90.
APA	刘乃军,鲁涛,席宝,蔡莹皓,&王硕.(2018).基于 ROS 的机器人遥操作系统设计.兵工自动化,37(3),88-90.
MLA	刘乃军,et al."基于 ROS 的机器人遥操作系统设计".兵工自动化 37.3(2018):88-90.