基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 | |
刘乃军1,2; 鲁涛2; 席宝1,2; 蔡莹皓2; 王硕1,2 | |
刊名 | 兵工自动化
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2018-03 | |
卷号 | 37期号:3页码:88-90 |
关键词 | 遥操作 ROS UR 机器人 |
英文摘要 | 针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统 ROS 的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为 UR 机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统 ROS,设计了机器人遥操作系统,并进行实验验证。实验结果表明:该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务,并可简单地移植到其他机器人平台上。 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40453] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘乃军,鲁涛,席宝,等. 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计[J]. 兵工自动化,2018,37(3):88-90. |
APA | 刘乃军,鲁涛,席宝,蔡莹皓,&王硕.(2018).基于 ROS 的机器人遥操作系统设计.兵工自动化,37(3),88-90. |
MLA | 刘乃军,et al."基于 ROS 的机器人遥操作系统设计".兵工自动化 37.3(2018):88-90. |
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