基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法 | |
郑义东; 于劲松; 唐荻音; 陈小奇 | |
刊名 | 中南大学学报(自然科学版)
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2018 | |
卷号 | 49页码:865-873 |
关键词 | 遥操作系统 PD双边控制 力反馈 稳定性分析 透明性分析 |
ISSN号 | 1672-7207 |
DOI | 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.04.013 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | CSCD |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5932273 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑义东,于劲松,唐荻音,等. 基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法[J]. 中南大学学报(自然科学版),2018,49:865-873. |
APA | 郑义东,于劲松,唐荻音,&陈小奇.(2018).基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法.中南大学学报(自然科学版),49,865-873. |
MLA | 郑义东,et al."基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法".中南大学学报(自然科学版) 49(2018):865-873. |
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