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一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构及折叠翼 专利
专利号: CN202110921479.2, 申请日期: 2023-03-17, 公开日期: 2023-03-17
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  李广利;  常思源
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/01/23
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/12/28
一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07
分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22
一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23
一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统 专利
专利号: ZL201910773631.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  李文皓;  冯冠华;  张珩
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/11/19
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/09/09
一种爬杆机器人 专利
申请日期: 2020-12-08,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/31
一种桥梁无损伤的无损检测装置 专利
申请日期: 2020-09-08, 公开日期: 2020-09-08
作者:  孙虎;  狄生奎;  王立宪;  项长生
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