| 一种爬杆机器人 | |
| 刘玉旺; 晁俊杰; 刘涛; 王冬琦; 徐坤 | |
| 2020-12-08 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种爬杆机器人，包括移动机构及分别安装于移动机构两端的抱持机构，移动机构包括移动固定架及推杆，推杆的输出端及外壳上均安装有移动固定架；抱持机构包括电动伸缩杆、安装支架及抱持组件，电动伸缩杆通过安装支架与移动固定架相连，电动伸缩杆输出端的两侧对称设有结构相同的抱持组件，抱持组件包括传动连杆、被动抱持连杆及抱持抓手，被动抱持连杆铰接于安装支架上，一端与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端铰接于电动伸缩杆的输出端，被动抱持连杆的另一端安装有抱持抓手。本发明结构简单，应用场所广泛，省去了爬杆前后对机器人进行拆装的过程，具有连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。 |
| 申请日期 | 2020-08-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28046]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,晁俊杰,刘涛,等. 一种爬杆机器人. 2020-12-08. |
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