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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 肖文轩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于视觉/力觉的智能机器人合作装配系统开发 学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者: 周磊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 两自由度直角装配机器人计算机控制系统 学位论文
: 大连理工大学, 2002
作者: 刘香
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/02
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| 精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12
作者: 谈大龙; 王昶; 王越超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 精密1号装配机器人控制系统的体系结构 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32
作者: 谈大龙; 王昶; 王越超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2010/11/29
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