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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/18
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2022/05/07
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/14
基于LuGre模型的伺服系统自适应控制研究 期刊论文
2018, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 75-79
作者:  王进;  刘念聪;  陈建龙;  耿伟涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/13
X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 08, 页码: 38-41
作者:  王元生[1];  杨书根[2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138
作者:  魏琼;  焦宗夏;  王君;  李书廷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30


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