| 基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 | |
| 魏琼; 焦宗夏; 王君; 李书廷 | |
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 54页码:131-138 |
| 关键词 | 气动位置伺服 爬行 黏滑振荡 自适应反步 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| DOI | 10.3901/JME.2018.20.131 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5927511 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 魏琼,焦宗夏,王君,等. 基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制[J]. 机械工程学报,2018,54:131-138. |
| APA | 魏琼,焦宗夏,王君,&李书廷.(2018).基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制.机械工程学报,54,131-138. |
| MLA | 魏琼,et al."基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制".机械工程学报 54(2018):131-138. |
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