RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制

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	RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
	曲直 ; 徐开 ; 何昕 ; 刘萌萌 ; 解延浩 ; 李峰
刊名	电光与控制
	2020
卷号	27 期号:11 页码:53-58
关键词	挠性卫星跟踪控制 RBF网络摩擦补偿滑模控制
英文摘要	研究了挠性卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种RBF网络摩擦补偿滑模控制算法。首先,根据挠性卫星姿态控制系统的成像模式推导了挠性卫星姿态运动模型。其次,根据误差四元数描述的跟踪误差运动模型,引入经典滑模控制作为主控制框架,考虑到对观测干扰的抑制,加入扩张观测器(ESO)来观测系统总扰动。最终,使用RBF网络摩擦补偿系统来近似估计在线切换项,实现滑模控制律中切换增益的平滑,从而减小系统振动。理论推导并证明该方法的收敛性,并与传统的RBF网络逼近的自适应控制进行仿真比较,验证了理论结果。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63992]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.长光卫星技术有限公司 2.中国科学院大学 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	曲直,徐开,何昕,等. RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制[J]. 电光与控制,2020,27(11):53-58.
APA	曲直,徐开,何昕,刘萌萌,解延浩,&李峰.(2020).RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制.电光与控制,27(11),53-58.
MLA	曲直,et al."RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制".电光与控制 27.11(2020):53-58.