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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者: 徐璠; 王贺升
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统 专利
专利号: CN201811615967.5, 申请日期: 2018-12-27, 公开日期: 2019-04-05
作者: 贾昕胤; 于涛 ; 张兆会; 李西杰; 张周锋
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/08/22 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
中国江苏无锡, 2007
作者: 吴清潇; 李硕; 郝颖明; 朱枫
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/12/01
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| 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
作者: 朱枫; 周船; 吴清潇; 郝颖明; 李硕
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
汤士华
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2012/08/29
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