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基于三自由度挖掘机机械臂系统的刚柔耦合动力学分析 学位论文
2016
作者:  赵斌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05
基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析 期刊论文
矿山机械, 2014, 期号: 2014年01期, 页码: 33-36
作者:  吴卓;  孙克义;  宋鸣;  郑敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/13
基于运动学分析的挖掘机器人轨迹规划新方法 Novel method for trajectory planning on robotic excavators based on kinematical analysis 期刊论文
2012, 卷号: 10, 页码: 150-155
作者:  任志贵[1];  陈进[1];  贺康生[1];  张波[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28
智能化挖掘机控制系统的研究及应用 期刊论文
2010, 2010
戴群亮; 贾培发; 黄旭就; 章二平
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挖掘机器人的模型与自适应模糊滑模控制 期刊论文
中国工程机械学报, 2009
作者:  刘阔;  刘杰;  杨克石;  郭大猛
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:  别军波
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
挖掘机器人自动控制系统设计 会议论文
中国云南昆明, 2001
作者:  别军波
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/12/01

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