挖掘机器人自动控制系统设计

	挖掘机器人自动控制系统设计
	别军波; 戴炬
	2001
会议日期	2001
会议地点	中国云南昆明
关键词	挖掘机器人轨迹控制人机交互控制
其他题名	A Auto-control System Design of Excavating-robot
英文摘要	本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动／半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述。实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。
源文献作者	中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
产权排序	1
会议录	2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6798]
专题	沈阳自动化研究所_其他
通讯作者	别军波
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	别军波,戴炬. 挖掘机器人自动控制系统设计[C]. 见:. 中国云南昆明. 2001.