基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析

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	基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析
	吴卓; 孙克义; 宋鸣; 郑敏
刊名	矿山机械
	2014-01-10
期号	2014年01期页码:33-36
关键词	液压挖掘机工作装置作业空间 D-H法
ISSN号	ISSN：1001-3954
DOI	10.16816/j.cnki.ksjx.2014.01.010
英文摘要	为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9378]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	吴卓,孙克义,宋鸣,等. 基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析[J]. 矿山机械,2014(2014年01期):33-36.
APA	吴卓,孙克义,宋鸣,&郑敏.(2014).基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析.矿山机械(2014年01期),33-36.
MLA	吴卓,et al."基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析".矿山机械 .2014年01期(2014):33-36.