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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者: 段昊男
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人手可变抓取力机构研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200402007&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 孙振国; 陈强; 徐磊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 具有形状自适应的欠驱动拟人机器人手指 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200410022&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 赵冬斌
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200902010&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 拟人机器人手的设计与实现 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200505025&dbname=CJFQ2005, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 高欠驱动的拟人机器人多指手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200405006&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐磊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 拟人机器人TH-1手臂运动学 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR200206004&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
赵冬斌; 易建强; 张文增; 陈强; 都东
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902009&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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