已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
|
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
|
| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者: 杨大庆; 谷侃锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曹蕾
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/01/17
|
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
|
| 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文 航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522 作者: 田疆; 李二超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
|
| 动态环境下移动机器人基于RRT的运动规划算法的研究 学位论文 2017 作者: 陈鹏鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
|
| 一种基于 RRT-ConCon 改进的路径规划算法 期刊论文 大连理工大学学报, 2014, 卷号: 54, 页码: 637-643 作者: 王凡; 冯楠; 胡小鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09
|
| 一种基于RPP算法改进的路径规划 期刊论文 电子技术与软件工程, 2014, 页码: 169 作者: 冯楠; 王凡; 刘桂利
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
|