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一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:  景凤仁;  丁志敏;  姜勇;  陈舸
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/04
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/05
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:  姜勇;  孙鹏;  周仕炜;  唐煊阳
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/10/10
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/14
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:  刘国伟;  姚森敬;  姜勇;  刘澈
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/05/02
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/22
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
作者:  肖建华;  王天龙;  陈龙
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/04
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2017/06/29
500 kV支柱绝缘子带电水冲洗清洗效率试验研究 期刊论文
高电压技术, 2017, 卷号: 43, 期号: 7
作者:  Cai, Li;  Fan, Yadong;  Wang, Jianguo;  Huang, Songbo;  Liao, Yifan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05

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