变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析

	变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
	肖建华 3; 王天龙1,2 ; 陈龙 3
刊名	机械制造
	2019
卷号	57 期号:11 页码:29-34, 77
关键词	变电站冲洗机器人运动学模型仿真
ISSN号	1000-4998
产权排序	2
英文摘要	带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金重点资助项目（编号：5153000289）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26054]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	肖建华
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.贵州电网有限责任公司凯里供电局
推荐引用方式 GB/T 7714	肖建华,王天龙,陈龙. 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析[J]. 机械制造,2019,57(11):29-34, 77.
APA	肖建华,王天龙,&陈龙.(2019).变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析.机械制造,57(11),29-34, 77.
MLA	肖建华,et al."变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析".机械制造 57.11(2019):29-34, 77.