变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

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	变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
	姜勇1 ; 孙鹏 1; 周仕炜 2; 唐煊阳 2
刊名	机械与电子
	2019
卷号	37 期号:9 页码:54-58
关键词	带电水冲洗机器人工业相机激光雷达视觉系统标定
ISSN号	1001-2257
其他题名	Vision System Calibration Method for Substation Charged Water Washing Robot
产权排序	2
英文摘要	针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金重点资助项目(5153000289)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25645]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	周仕炜
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.贵州电网有限责任公司凯里供电局
推荐引用方式 GB/T 7714	姜勇,孙鹏,周仕炜,等. 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法[J]. 机械与电子,2019,37(9):54-58.
APA	姜勇,孙鹏,周仕炜,&唐煊阳.(2019).变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法.机械与电子,37(9),54-58.
MLA	姜勇,et al."变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法".机械与电子 37.9(2019):54-58.