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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22 作者: 于鹏 ; 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
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| 不同镇痛方法对膝关节置换术后镇痛的效果影响 学位论文 2017, 2016 郑星星
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 上肢康复训练机器人的研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69 作者: 毛丽民; 卢振利 ; 安唱; 刘叔军
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| 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者: 赵新刚 ; 薛增飞 ; 林光模 ; 苏陈
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| 老年人左、右手喝水动作的运动特性研究 期刊论文 北京生物医学工程, 2017, 期号: 02, 页码: 186-191 作者: 耿永; 左国坤; 李国富; 乔蕾
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/12/25 |
| 人工颈椎间盘置换术与融合术的生物力学比较 期刊论文 2016, 2016 蒲婷; 吕聪伟; 颜滨; 薛清华; 彭凡; 廖振华; 刘伟强; PU Ting; L Cong-wei; YAN Bin; XUE Qing-hua; PENG Fan; LIAO Zhen-hua; LIU Wei-qiang
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