上肢康复训练机器人的研究

	上肢康复训练机器人的研究
	毛丽民; 卢振利; 安唱; 刘叔军
刊名	制造业自动化
	2017
卷号	39 期号:2 页码:65-69
关键词	上肢康复 STM32 机器人自由度
ISSN号	1009-0134
其他题名	Research on rehabilitation training robot for upper limbs
通讯作者	毛丽民
产权排序	2
中文摘要	针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、旋转,肘关节的屈伸,腕关节的旋转及收展,最后对电机选型、电源设计,运动模式等问题进行了研究。结合康复的实际需求,尺寸可调,且具有自动、手动两种模式,机器人技术与康复医学相结合,辅助上肢患者进行康复训练具有很好的应用前景。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20230]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	毛丽民,卢振利,安唱,等. 上肢康复训练机器人的研究[J]. 制造业自动化,2017,39(2):65-69.
APA	毛丽民,卢振利,安唱,&刘叔军.(2017).上肢康复训练机器人的研究.制造业自动化,39(2),65-69.
MLA	毛丽民,et al."上肢康复训练机器人的研究".制造业自动化 39.2(2017):65-69.