QQ客服 官方微博 反馈留言

	一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
	韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模; 赵明
	2018-06-29
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Underactuated lightweight human-simulated five-finger dexterous hand
英文摘要	本发明属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手。包括：手掌；五指，包括通过固定座依次安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指；五个手指屈伸驱动机构，分别安装在五个固定座上，分别用于对个手指的屈伸提供动力；五个绳传动机构，分别安装在五个手指内、且与相对应的手指屈伸驱动机构相连接，手指屈伸驱动机构通过绳传动机构驱动手指屈伸，形成欠驱动；拇指旋转驱动机构，安装在手掌内，用于驱动拇指的旋转运动。本发明结构简单紧凑、质量轻、成本低，模块化设计、易拆卸更换，具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与人手相仿且稳定性好等特点。
公开日期	2021-04-13
申请日期	2016-12-13
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28830]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	韩建达,赵新刚,赵小欢,等. 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手. 2018-06-29.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。