轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
	于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 常俊玲
	2019-03-22
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运动组件连接，肩胛带运动组件与升降组件连接，套索驱动单元分别与上述各运动组件连接，轮椅基座组件用于支撑整个上肢助力机器人。本实用新型可有效避免人机肩部运动奇异位形与干扰，提升肩部运动范围，复现人体肩部复合体运动功能，减少肩部并发症；本实用新型主要用于中风、偏瘫等上肢运动功能障碍患者上肢的日常动作助力与康复训练，提高训练过程中患者认知能力参与性，利于脑功能重塑。
公开日期	2019-03-22
申请日期	2017-12-22
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24385]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	于鹏,刘连庆,杨铁,等. 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人. 2019-03-22.