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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 鲁荣荣
  收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者: 王东东; 刘玉旺; 理中强; 王远行; 程强
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法 期刊论文
制造技术与机床, 2017, 期号: 04, 页码: 85-92
作者: 邱正师; 倪鹤鹏; 张承瑞
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现 期刊论文
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130
陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/09/18
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| 基于三自由度挖掘机机械臂系统的刚柔耦合动力学分析 学位论文
2016
作者: 赵斌
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优 期刊论文
2015, 2015
汪秀; 郭西进; 张彤晓
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究 期刊论文
2015, 2015
郭西进; 高警卫; 苑存超; 汪秀
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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