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基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
马尼拉俯冲带北段热结构和大断层粗糙度及其对孕震潜力的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
谭惠文
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/13
马尼拉俯冲带
逆冲地震
热结构
粗糙度
傅里叶频谱分析
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
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