| 基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法 | |
| 邱正师; 倪鹤鹏; 张承瑞; 黄祖广; 刘亚男; 胡天亮 | |
| 刊名 | 制造技术与机床
 |
| 2017 | |
| 期号 | 04页码:85-92 |
| 关键词 | 冗余机械手 运动学逆解 粒子群迭代 |
| DOI | 10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.04.015 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4597125 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东大学机械工程学院 2.高效与洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱正师,倪鹤鹏,张承瑞,等. 基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法[J]. 制造技术与机床,2017(04):85-92. |
| APA | 邱正师,倪鹤鹏,张承瑞,黄祖广,刘亚男,&胡天亮.(2017).基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法.制造技术与机床(04),85-92. |
| MLA | 邱正师,et al."基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法".制造技术与机床 .04(2017):85-92. |
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