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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:
朱前坤
;
尚旭强
;
张琼
;
杜永峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
人-桥相互作用
行人动力模型
竖向步行力
动载因子
自激力
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:
韩冰
;
刘广辉
;
张华良
;
王福东
;
杨帆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/08/08
一种机器人倒立摆实验系统的研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者:
李璐君
;
韩冰
;
张华良
;
刘广辉
;
李庆鑫
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/04/11
倒立摆
机器人
MATLAB/Simulink
教学系统
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究
期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 334-348
作者:
杜大军[1]
;
占国华[2]
;
李汪佩[3]
;
费敏锐[4]
;
周文举[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
倒立摆
视觉伺服
图像处理
计算时间
计算误差
基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者:
丁加涛
;
何杰
;
李林芷
;
肖晓晖
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
模型预测控制(MPC)
飞轮倒立摆模型(IPFM)
落脚点调整
躯干转动
双足步行
仿人机器人
基于强化学习的倒立摆控制算法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
杨文乐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
强化学习
倒立摆
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