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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2019/07/14
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/06/18
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:  王晓辉;  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/11/15
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/29
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:  唐元贵;  张医博;  要振江
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/12/21
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
作者:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/04/13


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