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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 水下机器人建模与仿真技术 专著 北京:科学出版社, 出版稿, 2020 作者: 刘开周; 赵洋; 张凯欣; 徐高飞; 程大军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 李一平 ; 裘天佑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者: 王晓辉 ; 李一平 ; 刘鑫宇 ; 李硕 ; 曾俊宝![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/11/15
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| 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336 作者: 曾俊宝; 史兴波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31 作者: 唐元贵 ; 张医博; 要振江
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217 作者: 王晓杰 ; 李硕 ; 曾俊宝![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/04/13
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