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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划   基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定   基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文 中国江苏无锡, 2007 作者:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/12/01 水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计   基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661 作者:  朱枫;  周船;  吴清潇;  郝颖明;  李硕 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉   水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 汤士华 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2012/08/29 水下机器人  视觉伺服  PID控制  路径规划   基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  周船 收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2012/08/29 计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人