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智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路 专利
申请日期: 2022-02-08,
作者:  杨瑞;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/02/26
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:  吴利红;  刘铭;  张文灿;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/07
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器 期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:  朱银龙;  吴杰;  王旭;  习爽
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/11/21
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/01/02
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/02
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/23
机器人关节运动精度测量装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  李星;  顾岩;  吴镇炜;  董雪松
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/23
机器人关节运动精度测量方法 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  李星;  吴镇炜;  董雪松;  顾岩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23


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