| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 | |
| 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇; 刘佳鑫; 李雪亮; 董雪松; 于洪鹏 | |
| 2021-12-17 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ; 国网山东省电力公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该方法包括控制机器人在待测试路段内做往复运动，通过机器人搭载的视觉跟踪系统识别机器人在隧道内的位置并记录位置坐标，根据位置获取位置准确度APp、导航能力ATp。本发明用于评价电缆隧道检测机器人的定位导航能力，通用性强，可以准确有效的对电缆隧道检测机器人在工作过程中的定位导航能力进行检测。 |
| 申请日期 | 2021-08-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30148]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 |
| 作者单位 | 1.国网山东省电力公司 2.国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李志海,李琳,吴镇炜,等. 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法. 2021-12-17. |
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