一种工业机器人空间位姿精度测试系统 | |
李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之; 欧锦军 | |
2021-06-08 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明公开了一种工业机器人空间位姿精度测试系统,属于工业机器人技术领域。该测试系统包括位姿测量立方体组件、测量靶标、电源模块、视觉传感器、操作台组成;所述测量立方体组件通过螺栓固定在机器人测量区域正面;所述测量靶标用螺钉固定在位姿测量立方体表面的X型槽中,X形槽位于位姿测量立方体组件的正表面,总长度为1000mm,满足不同机器人工作空间的需求;所述电源模块通过螺钉固定在基座底部,可同时为五个测量靶标供电;所述视觉传感器固定在机器人末端,通过通讯线缆与操作台相连接。本发明的测试系统专门用于测试工业机器人空间位姿精度,使用方便、测量工作效率高、精度高、成本低廉。 |
申请日期 | 2019-12-06 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29091] ![]() |
专题 | 检验检测认证中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李志海,于洪鹏,吴镇炜,等. 一种工业机器人空间位姿精度测试系统. 2021-06-08. |
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