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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错 期刊论文 2012, 2012 缪萍; 赵京 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 自由摆动故障  冗余度机器人  运动学容错   冗余度机器人故障后的运动规划 期刊论文 2012, 2012 缪萍; 赵京 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 自由摆动故障  冗余度机器人  故障后运动学规划   基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计 期刊论文 2012, 2012 张凯亮; 赵京; 张雷; 么学宾 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机器人  PowerCube模块化机器人  Optotrak   冗余度机器人容错操作中关节相对速度突变影响因素 期刊论文 2012, 2012 赵京; 姚艳彬; 冯登殿; 魏姗姗 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机器人  退化条件数  关节相对速度突变   角膜移植显微手术机器人系统的安全分析 期刊论文 2012, 2012 张慧慧; 谢礼忠; 李大寨 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 角膜移植  机器人  故障树分析法   基于容错指标的空间单冗余机械臂结构综合 期刊论文 2012, 2012 赵京; 魏姗姗 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机器人锁定故障关节后容错空间的变化研究 会议论文 田军霞; 赵京; 张凯亮 收藏  |  浏览/下载：5/0 基于容错性能的冗余度机器人结构综合 期刊论文 赵京; 魏珊珊 收藏  |  浏览/下载：0/0 冗余度机械臂容错操作中关节速度突变的影响因素分析 期刊论文 田军霞; 赵京 收藏  |  浏览/下载：1/0 基于仿生进化的自动控制系统 期刊论文 涂承媛; 涂承宇; 冯占英 收藏  |  浏览/下载：0/0