| 基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计 | |
| 张凯亮 ; 赵京 ; 张雷 ; 么学宾 | |
| 2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
| 关键词 | 冗余度机器人 PowerCube模块化机器人 Optotrak |
| 中文摘要 | 机器人的实验研究是机器人研究的重要环节。以PowerCube模块化机器人为基础,利用Optotrak三维测量仪以及计算机等设备建立了4R冗余度机器人实验平台。对于出现故障的机器人,采用锁定故障关节的容错方式。通过一个简单的实例对实验平台进行了实验验证。 |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200602024&dbname=CJFQ2006 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/11385]  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凯亮,赵京,张雷,等. 基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计[J],2012, 2012. |
| APA | 张凯亮,赵京,张雷,&么学宾.(2012).基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计.. |
| MLA | 张凯亮,et al."基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计".(2012). |
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