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| 机器人手可变抓取力机构研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200402007&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 孙振国; 陈强; 徐磊
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| 一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200305002&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐磊; 曹一鹏
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| 具有形状自适应的欠驱动拟人机器人手指 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200410022&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 赵冬斌
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| 变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌
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| 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200902010&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强
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| 高欠驱动的拟人机器人多指手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200405006&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐磊
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| 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902009&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强
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| 一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文) 会议论文
中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会, CNKI
吴立成; CECCARELLI Marco; WU Li-cheng; CECCARELLI Marco
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| 拟人机器人手多指欠驱动机构研究 期刊论文
2010, 2010
张文增; 田磊; 叶雨明; 郝莉; ZHANG Wen-zeng; TIAN Lei; YE Yu-ming; HAO Li
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| 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
2010, 2010
张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强; ZHANG Wenzeng; MA Xiande; HUANG Yuanwen; QIU Min; CHEN Qiang
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