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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Parameter matching and braking performance advantage study for all-electric independent driving and braking electric vehicle with four wheels
期刊论文
International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 106-126
作者:
Yang, Kun
;
Wang, Jie
;
Tan, Di
;
Zhang, Xueyi
;
Liu, Jishun
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/11
All-electric integrated brake
Braking performance
Electric vehicle
Electromechanical brake
EMB
In wheel motor
Parameter matching
Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282
作者:
Li, BY
;
Du, HP
;
Li, WH
;
Zhang, BJ
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  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/26
vehicle dynamics
steering systems
path planning
electric vehicles
wheels
position control
trajectory control
numerical analysis
lower level trajectory controller
vehicle dynamics model
control targets
four-wheel independent driving electric vehicle
vehicle handling
autonomous vehicles
two-level dynamically integrated structure
vehicle stability
dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning
time-parameterised trajectories
vehicle dynamic motion constraints
numerical simulations
four-wheel independent steering
Research on the control and coordination of four-wheel independent driving/steering electric vehicle
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4
作者:
Gao, Linlin
;
Jin, Lisheng
;
Li, Keyong
;
Zheng, Yi
;
Chen, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Transport engineering
four-wheel-independent-driving
four-wheel-independent-steering
coordination control
fuzzy-linear quadratic regulator control
sliding mode control
汽车电动转向系统缺陷辨识实验方法的研究
期刊论文
2016, 2016
肖凌云
;
刘亚辉
;
张卫亮
;
Xiao Lingyun
;
Liu Yahui
;
Zhang Weiliang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
Optimal Slip Ratio Based Fuzzy Control of Acceleration Slip Regulation for Four-Wheel Independent Driving Electric Vehicles
期刊论文
2013, 卷号: 2013
作者:
Yin, Guodong[1,2]
;
Wang, Shanbao[1]
;
Jin, Xianjian[1]
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  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/30
基于模糊DSMC的全轮独立电驱动车辆滑转率控制
期刊论文
2010, 2010
邹广才
;
罗禹贡
;
李克强
;
连小珉
;
ZOU Guangcai
;
LUO Yugong
;
LI Keqiang
;
LIAN Xiaomin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
基于模糊DSMC的全轮独立电驱动车辆滑转率控制
期刊论文
2010, 2010
邹广才
;
罗禹贡
;
李克强
;
连小珉
;
ZOU Guangcai
;
LUO Yugong
;
LI Keqiang
;
LIAN Xiaomin
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浏览/下载:2/0
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