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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/18
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/05/07
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
基于LuGre模型的伺服系统自适应控制研究 期刊论文
2018, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 75-79
作者:  王进;  刘念聪;  陈建龙;  耿伟涛
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/13
X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 08, 页码: 38-41
作者:  王元生[1];  杨书根[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138
作者:  魏琼;  焦宗夏;  王君;  李书廷
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/17
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
计入摩擦的进给伺服系统自适应滑模控制方法研究 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1-5
作者:  李淑超;  刘丽兰;  任博林;  张小静
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/03/13

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